149 lines
4.5 KiB
Go
149 lines
4.5 KiB
Go
package bvh
|
|
|
|
//
|
|
//import (
|
|
// "math/rand"
|
|
// "testing"
|
|
//)
|
|
//
|
|
//func TestTree2_Insert(t *testing.T) {
|
|
// aabbs := []AABB[Vec2[float64]]{
|
|
// {Upper: Vec2[float64]{1, 1}, Lower: Vec2[float64]{0, 0}},
|
|
// {Upper: Vec2[float64]{2, 1}, Lower: Vec2[float64]{1, 0}},
|
|
// {Upper: Vec2[float64]{11, 1}, Lower: Vec2[float64]{10, 0}},
|
|
// {Upper: Vec2[float64]{12, 1}, Lower: Vec2[float64]{11, 0}},
|
|
// {Upper: Vec2[float64]{101, 1}, Lower: Vec2[float64]{100, 0}},
|
|
// {Upper: Vec2[float64]{102, 1}, Lower: Vec2[float64]{101, 0}},
|
|
// {Upper: Vec2[float64]{111, 1}, Lower: Vec2[float64]{110, 0}},
|
|
// {Upper: Vec2[float64]{112, 1}, Lower: Vec2[float64]{111, 0}},
|
|
// {Upper: Vec2[float64]{1, 1}, Lower: Vec2[float64]{-1, -1}},
|
|
// }
|
|
// var bvh Tree[float64, AABB[Vec2[float64]], int]
|
|
// for i, aabb := range aabbs {
|
|
// bvh.Insert(aabb, i)
|
|
// // visualize
|
|
// t.Log(bvh)
|
|
// }
|
|
// //bvh.FindVec(Vec2{0.5, 0.5}, func(v interface{}) {
|
|
// // t.Logf("find! %v", v)
|
|
// //})
|
|
//}
|
|
//
|
|
//func TestTree2_FindVec(t *testing.T) {
|
|
// aabbs := []AABB[Vec2[float64]]{
|
|
// {Upper: Vec2[float64]{2, 2}, Lower: Vec2[float64]{-1, -1}},
|
|
// {Upper: Vec2[float64]{2, 1}, Lower: Vec2[float64]{-1, -2}},
|
|
// {Upper: Vec2[float64]{1, 1}, Lower: Vec2[float64]{-2, -2}},
|
|
// {Upper: Vec2[float64]{1, 2}, Lower: Vec2[float64]{-2, -1}},
|
|
// }
|
|
// var bvh Tree[float64, AABB[Vec2[float64]], int]
|
|
// for i, aabb := range aabbs {
|
|
// bvh.Insert(aabb, i)
|
|
// // visualize
|
|
// t.Log(bvh)
|
|
// }
|
|
// //findVec := func(vec Vec2) (list []interface{}) {
|
|
// // bvh.FindVec(vec, func(v interface{}) { list = append(list, v) })
|
|
// // return
|
|
// //}
|
|
// //t.Log(findVec(Vec2{0, 0}))
|
|
// //t.Log(findVec(Vec2{1.5, 0}))
|
|
// //t.Log(findVec(Vec2{1.5, 1.5}))
|
|
// //t.Log(findVec(Vec2{-1.5, 0}))
|
|
// //
|
|
// //findAABB := func(aabb AABB2) (list []interface{}) {
|
|
// // bvh.FindAABB(aabb, func(v interface{}) { list = append(list, v) })
|
|
// // return
|
|
// //}
|
|
// //t.Log(findAABB(AABB2{Upper: Vec2{1, 1}, Lower: Vec2{-1, -1}}))
|
|
// //t.Log(findAABB(AABB2{Upper: Vec2{3, 3}, Lower: Vec2{1.5, 1.5}}))
|
|
// //t.Log(findAABB(AABB2{Upper: Vec2{-1.5, 0.5}, Lower: Vec2{-2.5, -0.5}}))
|
|
//}
|
|
//
|
|
//func TestTree2_Insert_rotation(t *testing.T) {
|
|
// var bvh Tree[float64, AABB[Vec2[float64]], int]
|
|
// for i := 0; i < 5; i++ {
|
|
// bvh.Insert(AABB[Vec2[float64]]{
|
|
// Upper: Vec2[float64]{float64(i), float64(i)},
|
|
// Lower: Vec2[float64]{float64(0), float64(0)},
|
|
// }, i)
|
|
// }
|
|
//}
|
|
//
|
|
//func BenchmarkTree2_Insert_random(b *testing.B) {
|
|
// const size = 25
|
|
// // generate test cases
|
|
// aabbs := make([]AABB[Vec2[float64]], b.N)
|
|
// poses := make([]Vec2[float64], b.N)
|
|
// for i := range aabbs {
|
|
// poses[i] = Vec2[float64]{rand.Float64() * 1e4, rand.Float64() * 1e4}
|
|
// aabbs[i] = AABB[Vec2[float64]]{
|
|
// Upper: Vec2[float64]{poses[i][0] + size, poses[i][0] + size},
|
|
// Lower: Vec2[float64]{poses[i][0] - size, poses[i][0] - size},
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// b.ResetTimer()
|
|
//
|
|
// var bvh Tree[float64, AABB[Vec2[float64]], any]
|
|
// for _, v := range aabbs {
|
|
// bvh.Insert(v, nil)
|
|
// }
|
|
// //for _, v := range poses {
|
|
// // bvh.FindVec(v, func(interface{}) {})
|
|
// //}
|
|
//}
|
|
//
|
|
//func BenchmarkTree2_Insert_sorted1(b *testing.B) {
|
|
// // generate test cases
|
|
// var bvh Tree[float64, AABB[Vec2[float64]], int]
|
|
// upper := Vec2[float64]{float64(b.N), float64(b.N)}
|
|
// for i := 0; i < b.N; i++ {
|
|
// bvh.Insert(AABB[Vec2[float64]]{
|
|
// Upper: upper,
|
|
// Lower: Vec2[float64]{float64(i), float64(i)},
|
|
// }, i)
|
|
// }
|
|
//}
|
|
//
|
|
//func BenchmarkTree2_Insert_sorted2(b *testing.B) {
|
|
// // generate test cases
|
|
// var bvh Tree[float64, AABB[Vec2[float64]], int]
|
|
// for i := 0; i < b.N; i++ {
|
|
// bvh.Insert(AABB[Vec2[float64]]{
|
|
// Upper: Vec2[float64]{float64(i), float64(i)},
|
|
// Lower: Vec2[float64]{0, 0},
|
|
// }, i)
|
|
// }
|
|
//}
|
|
//
|
|
//func BenchmarkTree2_Delete_random(b *testing.B) {
|
|
// const size = 25
|
|
// // generate test cases
|
|
// aabbs := make([]AABB[Vec2[float64]], b.N)
|
|
// poses := make([]Vec2[float64], b.N)
|
|
// nodes := make([]*Node[AABB[Vec2[float64]], any], b.N)
|
|
// for i := range aabbs {
|
|
// poses[i] = Vec2[float64]{rand.Float64() * 1e4, rand.Float64() * 1e4}
|
|
// aabbs[i] = AABB[Vec2[float64]]{
|
|
// Upper: Vec2[float64]{poses[i][0] + size, poses[i][0] + size},
|
|
// Lower: Vec2[float64]{poses[i][0] - size, poses[i][0] - size},
|
|
// }
|
|
// }
|
|
// b.ResetTimer()
|
|
//
|
|
// var bvh Tree[float64, AABB[Vec2[float64]], any]
|
|
// for i, v := range aabbs {
|
|
// nodes[i] = bvh.Insert(v, nil)
|
|
// }
|
|
//
|
|
// b.StopTimer()
|
|
// rand.Shuffle(b.N, func(i, j int) {
|
|
// nodes[i], nodes[j] = nodes[j], nodes[i]
|
|
// })
|
|
// b.StartTimer()
|
|
//
|
|
// for _, v := range nodes {
|
|
// bvh.Delete(v)
|
|
// }
|
|
//}
|